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部分肌肉运用的锯齿状结构获得灵感

时间:2017-12-04 13:14

来源:未知作者:admin点击:

    研究人员表示,他们从折纸术的折迭技术取得灵感,创造出用于机器人、价格低廉的“人工肌肉”,让机器人有力气举起比自己重1000倍的物体。他们之所以会想到师法折纸术,是从部分肌肉运用的锯齿状结构获得灵感。
 
    报告说:“骨架可以是弹簧、像折纸般折迭的结构、或是任何装有铰链或有弹性空隙的固体结构。”
 
    据悉,可能用途包括火星上的可扩充太空栖息地、小型外科器械、穿戴式机械外骨骼、深海探测设备、甚至是可变形的建筑。
 
    此外,哈佛大学工程与应用科技教授、共同作者伍德(Rob Wood)说:“人工肌肉促动器,是所有工程界最重要的庞大挑战。既然我们已经制造出有类似天然肌肉特性的促动器,就有可能为几乎任何任务创造出机器人。”
 
    研究人员说,这项进展让软机器人界往前迈进一步。上一代机器人忽动忽停且行动僵硬,快速被软机器人取代。
 
    美国麻省理工学院(MIT)电子工程与计算机科学教授兼资深作者鲁斯(Daniela Rus)说:“这就像是赋予这些机器人超能力。”
 
    这篇发表于《国家科学院学报》的研究报告说,这种肌肉称为促动器(actuator),做在金属线圈或塑料板材的架构上,每条肌肉的制造成本约为一美元。
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